作為第一個提出人機協作機器人理念的公司，也是目前為止全球工業機械臂銷售量排名第一位的公司，丹麥優傲（UR）引以為傲的不僅僅是產品的特點和性能，還有來自世界各地用戶的反饋和各種成功案例所累積的口碑。我們將這些案例整理成系列專題與大家分享，除了應用本身，來自用戶的經驗和策略更值得借鑒。
與跨國公司大陸集團的合作是該行業中絕佳的轉型案例。作為汽車領域的領軍人物，大陸集團是迄今為止自動化程度最高的制造商，并率先向工業4.0邁進。在 2016 年，該公司決定購買多臺 UR10 協作機器人，進行 PCB 板的自動化制造和加工，與手動操作相比，轉換時間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘）。
挑戰：
作為一家不斷成長的公司，大陸集團在汽車行業擁有25 年的歷史，并一直專注于創新，并因此在與其他頂級公司的競爭中贏得了許多重要項目。西班牙大陸汽車的工廠經理 Cyril Hogard 談起引入UR協作機器人的初衷時表示：公司在行業競爭激烈的背景下運營，主要挑戰之一是提高生產率。2 年前第一次聽說協作機器人時，他立即確信，工業機械臂將憑借其集成簡便、維護成本低和提高生產力的優勢，成為大陸汽車在工業 4.0 中發展的基石。
解決方案:
西班牙大陸汽車公司選擇優傲工業機械臂，在制造過程中執行 PCB 板和組件的上下料及檢測任務，這是一項單調和重復的任務，同時需要高度精確。
項目初期，大陸汽車安裝了兩臺 UR10 機器人用于裝卸 PCB 板和組件裝配。目前已增加到六臺 UR10 協作機器人，另有三個 UR10 項目正在進行中。
大陸汽車的工程師們積極地投入到項目開發中，當開始第一個項目時大家知道這意味著，大陸汽車正在使用具有更現代機器人理念的協作型機器人從事開創性的技術工作，也預示著以自動化和工業物聯網（IIOT）為核心的智能工廠的出現。
負責UR 機器人應用由工程師 Víctor Cantón盡管之前并沒有機器人技術方面的經驗，他仍然接受了挑戰。在幾個星期內，他就理解了 UR 協作機器人的基礎知識，并能夠開始編程。項目的早期階段，在實驗室內已經用一臺優傲機器人進行測試、節拍計算和運動路徑的規劃，為簡化和加快現場實施做準備。
優點:
大陸集團的團隊對于 UR 協作機器人在其生產線上的使用結果非常滿意，產品優勢在操作過程中顯露無疑。
控制及靈活性： 編程非常簡單；所有的電子設備和機器人控制器被集成在中央控制器中，使他們在不需要外部專家的幫助下就可以重新編程。
減少團隊負擔： 協作機器人的到來意味著操作員的角色改變，操作員不再需要執行繁復的工作任務，例如將組件從一個工作站移動到下一個工作站。他們現在可以專注于可提高生產的技能任務。
降低成本： 大陸集團在車間內實現自動化移動零部件，與手動操作相比，將轉換時間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘），降低了運營成本。
安全：大陸集團的團隊對與協作機器人相關的安全措施非常滿意。例如，操作者可以在任何時間進入單元，并且當操作者靠近機器人時，機器人由于附加傳感器停止而立即停止操作。
對于大陸汽車西班牙工廠而言，最大的挑戰來源于產能。協作式機器人之所以能成為解決問題的關鍵，在于它不是設備而是工具，能夠像一位“同事”一樣與現有的團隊和體系緊密配合。無論是在產品安裝部署，掌握編程，還是在安全性等方面都從用戶的角度出發，更加簡單易用，幫助用戶盡可能降低各種隱性成本，讓工具的使用“零門檻”。
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